Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencileri, yapay zekâ ve görüntü işleme teknolojisiyle donatılan otonom tarım aracı geliştirdi. Tarım alanlarında yabancı otları tespit ederek mekanik tırpan sistemiyle temizleyen aracın, çiftçilerin işlerini kolaylaştırması ve tarımsal faaliyetlere önemli katkı sağlaması bekleniyor. Cihaz ayrıca kene tutunma riskini ortadan kaldırıyor.

Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencileri tarafından ‘Görüntü İşleme Özellikli Otonom Tarım Aracı’ adıyla geliştirilen proje, tarım alanlarında bulunan yabancı otların erken ve yüksek doğrulukla tespit edilmesini amaçlıyor. Yapay zekâ ve derin öğrenme tabanlı görüntü işleme algoritmalarıyla çalışan araç, tespit ettiği otları mekanik tırpan sistemiyle çevreye zarar vermeden temizliyor. Kendi kamerası ve mikrodenetleyicisi bulunan araç, tarım alanını tarayarak biçilecek bölgeleri hafızasına kaydediyor. Daha sonra belirlenen alanlarda otonom olarak hareket eden araç, istenildiğinde uzaktan kumanda ile de kontrol edilebiliyor. Veri tabanındaki yazılıma göre otları tanıyan sistem, otun yüksekliği ve yoğunluğuna göre biçme hızını da ayarlayabiliyor. Öğrenciler tarafından geliştirilen proje ile kimyasal herbisit kullanımının azaltılması, küçük ve ulaşılması zor tarım alanlarına çözüm sunulması ve sürdürülebilir tarım uygulamalarına katkı sağlanması hedefleniyor. Projeye ilişkin açıklamalarda bulunan Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dekan Yardımcısı ve Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü öğretim üyesi Doç. Dr. Harun Sümbül, kamera ile tarım alanında tarama yaptıklarını belirterek, "Kamera ile tarım alanını tarıyoruz. Daha sonra biçilecek alanı hafızaya kaydediyor ve biçme işlemini hem otonom hem de uzaktan kumanda ile gerçekleştirebiliyoruz. Cihazımız otu tanıyor ve veri tabanındaki yazılıma göre hareket ediyor. Alt kısmındaki tırpan mekanizmasıyla otun yüksekliğine ve yoğunluğuna göre biçme hızını ayarlıyor" dedi.

"İnsansız tarım aracı geliştirmeye karar verdik"

Kene gibi biyolojik faktörlerin arttığını söyleyen Harun Sümbül, "Bu projemiz yapay zeka destekli, görüntü işleme özellikli, insansız tarım aracı olarak geliştirdiğimiz bir proje. Biliyoruz ki ülkemiz büyük tarım arazilerine sahip. Fakat son dönemde genç nesil tarımla çok ilgilenmiyor. Kene gibi biyolojik faktörler orta Anadolu bölgelerinde tarımsal faaliyetlerde endişeye sebep oluyor. Büyük eski tip gelişmemiş tarım araçları büyük alanlara hitap ederken, küçük kısımlara çözüm sunamıyor. Bizde bu motivasyonla yapay zeka destekli kendi kamerası bulunan, kendi mikro denetleyicisini barındıran insansız tarım aracı geliştirmeye karar verdik. Tarım aracımızda ki kamera tarım alanında sensörü ile tarama yapıyor. Daha sonra biçilecek alanı hafızasına kaydediyor ve biçme işlemini hem otonom hem de uzaktan kumanda ile gerçekleştiriyor. Böylelikle çiftçiler rahat bir şekilde biçme işlemini evinde kahvesini yudumlarken yerine getirmiş oluyor" dedi.